本網(wǎng)訊（通訊員 王元慶）6月5日，加拿大滑鐵盧大學(xué)劉新芝教授受邀來(lái)我校交流訪問(wèn)，并作題為《Neural-Lyapunov-Based Adaptive Resilient Cruise Control of Platoons Subject to Cyber-Attacks》的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由電氣信息學(xué)院副院長(zhǎng)李自成教授主持，校內(nèi)師生200余人參加了報(bào)告會(huì)。
劉新芝教授以人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用為背景，針對(duì)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的自主安全控制需求，深入淺出地介紹了自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的領(lǐng)導(dǎo)者和追隨者在遭受欺騙攻擊或外界干擾（如天氣、路況）下引起失控或系統(tǒng)崩潰問(wèn)題，提出了基于神經(jīng)李雅普諾夫方法的非線性自適應(yīng)彈性巡航控制方法，并運(yùn)用生動(dòng)典型案例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。報(bào)告會(huì)上，劉教授特別強(qiáng)調(diào)，這項(xiàng)研究成功實(shí)現(xiàn)了控制理論（李雅普諾夫穩(wěn)定性分析）、人工智能（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)）和網(wǎng)絡(luò)安全（攻擊建模與防御）三大領(lǐng)域的深度交叉融合，并從實(shí)際工程應(yīng)用中凝練出背后隱藏的科學(xué)問(wèn)題，通過(guò)模型構(gòu)建、穩(wěn)定性分析、控制器設(shè)計(jì)、數(shù)值示例等研究步驟詳細(xì)展示了該研究的有效性和廣泛應(yīng)用前景。與會(huì)人員圍繞報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行了熱烈討論和交流。
劉新芝教授的報(bào)告內(nèi)容與實(shí)際問(wèn)題結(jié)合密切，聚焦控制學(xué)科國(guó)際學(xué)術(shù)前沿，向工大師生展示了最新研究成果，不僅使在場(chǎng)師生開(kāi)闊了視野、擴(kuò)寬了思維，還對(duì)電氣信息學(xué)院人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、學(xué)科建設(shè)起到積極的推動(dòng)作用。
劉新芝教授簡(jiǎn)介：
劉新芝，加拿大滑鐵盧大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系教授，1988年在美國(guó)德克薩斯大學(xué)阿靈頓分校獲博士學(xué)位。1990年受聘于加拿大滑鐵盧大學(xué)，并于1994年被聘為該校終身教授。劉新芝教授獲國(guó)家級(jí)人才稱號(hào)，2001年受聘于華中科技大學(xué),主要研究方向包括混合動(dòng)力系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)控制及穩(wěn)定性、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步、多智能體系統(tǒng)跟蹤及編隊(duì)控制、傳染病模型等。已發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇，學(xué)術(shù)專著6部,學(xué)術(shù)編著20余部。
（審稿人：謝春暉 桂展鵬 李自成）
