本網(wǎng)訊（通訊員 盧俊杰 黃晟原）近日，電氣信息學(xué)院2025級碩士研究生黃晟原（導(dǎo)師：黃自鑫）在IEEE BDDM 2025（2025 IEEE the 3rd International Conference on Big Data and Data Mining）上，發(fā)表題為“Chemical Laboratory-Oriented Corrosion-Resistant Soft Gripper”論文，并獲最佳論文獎(jiǎng)，論文署名第一及通訊單位均為武漢工程大學(xué)。會(huì)議主要圍繞大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的前沿關(guān)鍵技術(shù)展開，旨在為來自高校、科研院所和企業(yè)的一線研究人員、工程師、專家學(xué)者以及行業(yè)專業(yè)人士搭建一個(gè)高水平的國際交流平臺，集中展示大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的最新研究成果和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)理論研究與實(shí)際應(yīng)用的深度融合，促進(jìn)交叉創(chuàng)新與產(chǎn)學(xué)研合作，為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能時(shí)代的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
論文面向化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中強(qiáng)酸堿等腐蝕性介質(zhì)廣泛存在、傳統(tǒng)剛性機(jī)械手易腐蝕且易損傷脆弱器皿的問題，提出了一種材料、結(jié)構(gòu)、控制協(xié)同設(shè)計(jì)的抗腐蝕柔性抓取器（Corrosion-Resistant Soft Gripper，CRSG）。抓取器基于摻雜納米 SiO? 的醫(yī)用加成型硅橡膠及編織網(wǎng)狀限應(yīng)變層構(gòu)成三指柔性夾爪，并結(jié)合空氣泵、比例減壓閥與閉環(huán)腔壓控制，實(shí)現(xiàn)對多種實(shí)驗(yàn)器皿的順應(yīng)、安全抓取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該抓取器兼具優(yōu)良耐腐蝕性與安全抓取能力，可有效降低實(shí)驗(yàn)人員暴露風(fēng)險(xiǎn)，對推動(dòng)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化具有重要意義。
本次會(huì)議論文斬獲最佳論文獎(jiǎng)，集中展示了電氣信息學(xué)院在堅(jiān)持以研究生培養(yǎng)質(zhì)量為主線、持續(xù)提升研究生教育教學(xué)水平方面取得的階段性成果，也彰顯了學(xué)院鼓勵(lì)導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)探索多元化人才培養(yǎng)模式、積極融入學(xué)術(shù)共同體、打造高質(zhì)量研究生培養(yǎng)體系的有力舉措。
（審稿：謝春暉）
