本網(wǎng)訊（通訊員 盧俊杰 黃晟原）近日，電氣信息學院2025級碩士研究生黃晟原（導師：黃自鑫）在IEEE BDDM 2025（2025 IEEE the 3rd International Conference on Big Data and Data Mining）上，發(fā)表題為“Chemical Laboratory-Oriented Corrosion-Resistant Soft Gripper”論文，并獲最佳論文獎，論文署名第一及通訊單位均為武漢工程大學。會議主要圍繞大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的前沿關(guān)鍵技術(shù)展開，旨在為來自高校、科研院所和企業(yè)的一線研究人員、工程師、專家學者以及行業(yè)專業(yè)人士搭建一個高水平的國際交流平臺，集中展示大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的最新研究成果和工程實踐經(jīng)驗，推動理論研究與實際應(yīng)用的深度融合，促進交叉創(chuàng)新與產(chǎn)學研合作，為數(shù)據(jù)驅(qū)動智能時代的發(fā)展貢獻力量。
論文面向化學實驗室中強酸堿等腐蝕性介質(zhì)廣泛存在、傳統(tǒng)剛性機械手易腐蝕且易損傷脆弱器皿的問題，提出了一種材料、結(jié)構(gòu)、控制協(xié)同設(shè)計的抗腐蝕柔性抓取器（Corrosion-Resistant Soft Gripper，CRSG）。抓取器基于摻雜納米 SiO? 的醫(yī)用加成型硅橡膠及編織網(wǎng)狀限應(yīng)變層構(gòu)成三指柔性夾爪，并結(jié)合空氣泵、比例減壓閥與閉環(huán)腔壓控制，實現(xiàn)對多種實驗器皿的順應(yīng)、安全抓取。實驗結(jié)果證明該抓取器兼具優(yōu)良耐腐蝕性與安全抓取能力，可有效降低實驗人員暴露風險，對推動化學實驗室自動化具有重要意義。
本次會議論文斬獲最佳論文獎，集中展示了電氣信息學院在堅持以研究生培養(yǎng)質(zhì)量為主線、持續(xù)提升研究生教育教學水平方面取得的階段性成果，也彰顯了學院鼓勵導師團隊探索多元化人才培養(yǎng)模式、積極融入學術(shù)共同體、打造高質(zhì)量研究生培養(yǎng)體系的有力舉措。
（審稿：謝春暉）
